ComputerVision Jack

Harris Corner Detection 해리스 코너 검출 방법은 영상에서 모서리 부분으로 인식되는 부분을 추출하는 알고리즘입니다. 또한 이렇게 추출된 코너는 영상에서 특징점으로 사용되기도 합니다. 영상마다 고유한 값을 갖고 있기 때문입니다. 우선 Harris Corner Detection에 사용될 이미지 입니다. 우선 해리스 코너 검출에 관련된 수식을 바탕으로 코딩을 해줍니다. 그다음 국지적 최대값을 토대로 코너로 인식된 부분을 corner 배열에 넣어줍니다. 결과를 출력하면 해당 영상에 대해 corner 특징점이 추출되는 것을 확인할 수 있습니다.

해리스 코너 검출 영상의 특징 영상으로 부터 추출할 수 있는 정보를 뜻한다. 밝기 정보, 히스토그램, 에지, 직선 성분, 코너 등이 있다. 지역 특징 : 영상 전체가 아닌 일부 영역에서 추출할 수 있는 특징 코너(corner) 엣지의 방향이 급격하게 변하는 부분. 엣지나 직선 성분 등의 다른 지역 특징에 비해 분별력이 높고 대체로 영상 전 영역에 골고루 분포한다. 해리스 코너 검출 void cornerHarris(InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType = BORDER_DEFAULT); #해리스 코너 응답함수 값을 계산하는 함수 FAST코너 검출 해리스 코너는 수학적으로 코너의 특성을 정의함. 하..

마스크를 이용한 엣지 검출 엣지(Edege) : 배경과 객체의 경계가 되는 부분(픽셀의 밝기 값이 급격하게 변함) 엣지는 함수의 1차 미분을 사용하여 구할 수 있다. 1차 미분을 이용한 근사화 순반향 차이 역방향 차이 중간값 차이 중간값 차이를 오류가 적어서 가장 많이 사용한다. 또한 엣지 검출에 다양한 마스크가 존재한다. 케니 엣지 검출기 좋은 엣지 검출기의 조건 1. 정확한 검출 : 오류 최소화 (엣지가 아닌 점을 엣지로 검출) 2. 정확한 위치 : 실제 엣지의 중심을 찾아야한다. 3. 단일 엣지 : 엣지의 두께는 한 픽셀이 되어야 한다. [케니엣지 실행 순서] 가우시안 필터링 - 그레디언트 계산(크기 & 방향) - 비최대 억제 - 히스테리시스 엣지 트래킹 가우시안 필터링을 들어가서 연산할 때, 초기..