ComputerVision Jack

이번엔 레고 마인드 스톰을 이용한 창의적인 주제로 구현하는 프로젝트입니다. 저희는 창의성이 많은 비중을 참여하며 실용적이고 재미의 요소까지 뽑아내려고 노력했습니다. 그래서 스마트 거치대를 착안하여 사용자의 거리에 따라 자동적으로 회전이 되며 앞뒤로 움직이게 만들었습니다. 물론 부품의 한계점이 존재하여 제품의 전체적인 크기가 커졌습니다. 레고로 창의적인 무언가를 3주안에 만들어 발표하기에 시간이 충분하지 않아 저희는 많은 생각을 했습니다. 창의적인 부분도 생각해야 하며, 만든 작품이 실용적이기 까지 해야했기 때문입니다. 거기다 재미라는 요소까지 담고 싶었습니다. ​ 그렇게해서 탄생하게 된것이 스마트 핸드폰 거치대입니다. 센서에 의해 사람의 얼굴과 몸 부분을 인식하여 자동적으로 알맞은 거리를 적당히 정해줍니..

처음 센서를 이용해 간단하게 라인트레이서 알고리즘을 제작했습니다. 우선 라인트레이서의 기본 원리에 대해 알아보겠습니다. 왼쪽 그림을 먼저 보시면, 검은색 부분과 흰색 부분이 있습니다. 검은색 부분을 만나면 왼쪽 방향으로 움직이고 흰색 부분을 만나면 오른쪽 부분으로 움직이는 내용입니다. 따라서 저희가 설정해야 할껀 검은색 부분에서 빛의 값과 움직일 모터 그리고 루프와 스위치문을 이용하면 간단하게 설정할 수 있습니다. 이제 만들어진 알고리즘 모양을 봐주시기 바랍니다. 검은색과 흰색 부분설정에 관해 빛의 센서를 포함한 스위치문을 만들었습니다. 제가 가지고 있는 검은색의 빛의 반사값을 알아본 결과 20정도가 나왔습니다. 그러면 빛의 센서를 20으로 두고 20안에 있을땐 위에 구문을 실행 하고 20을 넘어가면 아..

군대 복학 후, 때는 2016년도 프로그래밍 전공에 대해 흥미를 찾지 못했을 때, 친숙하게 접하기 위하여 레고 마인드 스톰을 듣게 되었습니다. 제가 코딩으로 다룬 버전은 2.0입니다. 지금은 상위 버전이 있지만 저는 2.0 버전으로 작업했습니다. 레고 마인드 스톰은 레고를 조립한 후에 미리 짜여진 프로그램을 드래그 앤 드랍 하는 방식으로 우리가 알고리즘을 만들어 갑니다. Nxt 기계에 usb포트를 연결한 후 알고리즘을 넣어주면 구동됩니다.