[Matlab - Harris Corner Detection]

Harris Corner Detection

해리스 코너 검출 방법은 영상에서 모서리 부분으로 인식되는 부분을 추출하는 알고리즘입니다. 

또한 이렇게 추출된 코너는 영상에서 특징점으로 사용되기도 합니다.  영상마다 고유한 값을 갖고 있기 때문입니다.

 

해리스 코너 검출 원본이미지

우선 Harris Corner Detection에 사용될 이미지 입니다.

 

해리스 코너 1

우선 해리스 코너 검출에 관련된 수식을 바탕으로 코딩을 해줍니다.

해리스 코너 2

그다음 국지적 최대값을 토대로 코너로 인식된 부분을 corner 배열에 넣어줍니다.

해리스 코너 3

corner 검출

good Corner 검출

결과를 출력하면 해당 영상에 대해 corner 특징점이 추출되는 것을 확인할 수 있습니다.