ComputerVision Jack

드론 본체를 구동시키기 위해서, 아두이노에 드론 구동에 관련된 라이브러리를 추가해야 한다. 다양한 아두이노 라이브러리는 구글을 통해 쉽게 찾을 수 있다. 아두이노 드론 제작에 필요한 라이브러리를 삽입하려고한다. 라이브러리를 받아서 알집을 압축해제하여 푼다. 그리고 내컴퓨터 내문서에 들어가면 아두이노 폴더가 존재한다. 필요한 라이브러리를 라이브러리 폴더에 넣어주면 된다. Sketch창에서 파일 버튼을 누르면 서브 항목으로 예제가 있다. 많은 예제를 제쳐두고 밑으로 내리다 보면 내가 추가한 라이브러리가 존재한다.

드론 본체를 직접 만들어 보려고 한다. 우선 교육용 드론을 구매하여 진행하였다. 기본 뼈대는 제공되지만, 개인적으로 조금 조립을 해야하는 수고가 있다. 중앙의 본체와 퀘드 콥터 드론이기 떄문에 날개가 4개가 딸려옵니다. 드론의 본체엔 수많은 구멍이 나있다. 이 구멍에 블루투스 센서와 수평 감지 센서, 아두이노를 탑재하여 드론을 구현한다. 날개 부분을 본체에 연결하게되면 드론적인 모양이 갖춰진다. 날개 부착할 시, 날개 모터 회전을 고려하여 시계방향으로 도는 모터끼리 대각선에 배치하고 반시계방향으로 도는 모터끼리 같은 대각선상에 배치하여 준다. 본체에 11시방향 수평 감지 센서와 1시방향 블루투스 센서, 그리고 아래 아두이노 레오나르도를 연결하여 주면 된다. 교육용 드론 제품 번호는 RB022이다. 드론 ..