[컴퓨터 비전 - openCV주요 기능]

openCV 라이브러리를 사용한 주요기능 소개

동영상 파일 다루기

VideoCapture클래스

동영상도 정지한 이미지 영상을 저장한 형태.

동영상의 정지한 이미지 형태 = 프레임

따라서 동영상에서 프레임을 추출한 후, 영상처리기법을 적용시킨다.

 

ViodeoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY);

#video capture클래스 생성자

 

bool VideoCapture::open(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY);

#동영상 파일을 읽어와서 확인하는 함수

 

VideoCapture& VideoCapture::operator >>(Mat& image);

bool videoapture::read(OutputArray image);

#한 프레임을 받아오기 위해서 >>연산자 재정의 또는 read()함수를 사용한다.

 

double VideoCapture::get(nt propId) const;

#파일로 부터 여러가지 정보를 받아오는 함수.

 

bool VideoCapture::set(int propId, double value);

#파일재생과 관련된 속성값을 설정할 때 사용하는 함수

 

[코드]

VideoCapture cap("../_res/stopwatch.avi");

#video객체 생성후 생성자를 통하여 준비된 동영상으로 초기화

 

cout << "Frame width" << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) << endl;
cout << "Frame height" << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) << endl;
cout << "Frame count" << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT)) << endl;

#get()함수를 통하여 동영상과 관련된 정보를 받아온다.

 

double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);
cout << "FPS : " << fps << endl;

#초당 프레임 반환인 fps의 값을 가져온다.
int delay = cvRound(1000 / fps);

Mat frame, inversed;
#읽어온 동영상을 반전시켜 저장할 Mat객체 생성

while (true) {
    cap >> frame; 
    if (frame.empty())
        break; //frame 다가져오면 탈출.
    inversed = ~frame; 
    imshow("frame", frame);
    imshow("inversed", inversed);
..
}

#cap 객체에서 frame에 정지영상을 저장

동영상 읽어와서 역 영상 저장

그리기 함수

void line(InputOutputArray img, Point ptr1, Point ptr2, const Scalar& color,

                                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

#직선 그리기 함수

 

void arrowedLine(InputOutputArray img, Point ptr1, Point ptr2, const Scalar& color,

                                              int thickness = 1, int line_type = 8, int shift = 0, double tipLength = 0.1);

#화살표 형태 직선 그리기 함수

 

void drawMaker(InputOutputArray img, Point position, const Scalar& color,

                         int markerType = MARKER_CROSS, int markerSize = 20, int thickness = 1, int line_type = 8);

#직선 그리기 함수를 이용하여 다양한 모양의 마커를 그린다.

 

void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,

                               int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

#직사각형 도형 그리기

 

void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness = 1,

                                   int lineType = LINE_8, int shift = 0);

# 원그리기

 

void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle,

                               const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

#타원 그리기

 

void polylines(InputOutputArray img, inputArrayOfArray pts, bool isClosed, const Scalar& color,

                          int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

#임의의 다각형 그리기 - 꼭지점의 좌표를 전달 vector<Point> 자료형

문자열 출력하기

void putText(InputOutputArray img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color,

                       int thickness = 1, int lineType = LINE_8, bool bottomLeftOrigin = false);

#문자열 출력하는 함수

 

Size getTextSize(const String& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseline);

#문자열 출력을 위해 필요한 사각형 영역의 크기 가져오는 함수

이벤트 처리

키보드 이벤트 처리

[코드]

int keycode = waitKey();

 

if (keycode = i || keycode = 'I'){

    img = ~img;

    imshow("img", img);

}

#waitKey() 함수를 이용하여 키보드 처리

 

마우스 이벤트 처리

void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

# 시스템 콜백 함수를 사용하여 구현

MouseCallback 인자에 마우스 작동 함수를 구현한다.

 

[코드]

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {
    switch (event) {
        case EVENT_LBUTTONDOWN:
            ptOld = Point(x, y);
            cout << "EVENT_LBUTTONDOWN : " << x << " , " << y << endl;
                break;
        case EVENT_LBUTTONUP:
            cout << "EVENT_LBUTTONUP : " << x << " , " << y << endl;
                break;
        case EVENT_MOUSEMOVE:
            if (flags & EVENT_FLAG_LBUTTON) {
                line(img, ptOld, Point(x, y), Scalar(0, 255, 255), 2);
                imshow("img", img);
                ptOld = Point(x, y);
            }
            break;
        default:
            break;
     }
}

#그림판 용 작동 코드. flag를 이용하여 체크한다.

그림판 작동 코드

트랙바 이벤트 처리

트랙바는 사용자가 지정한 영상의 출력창 상단에 부착된다.

int createTackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count,

                               TrackbarCallback onChange = 0, void* userdata = 0);

#마우스와 마찬가지로 createTrackbar 콜백함수에 연결한다.

onChage함수를 만들어 연결시킨다.

 

int getTrackbarPos(const String& trackbarname, const String& winname);

# 트랙바 현재 위치를 반환한다.

 

void setTrackbarPos(const String& trackbarname, const String& winname, int pos);

#트랙바를 특정 위치로 옮기고 싶은 경우 사용한다.

트랙바

유용한 openCV기능

마스크 연산

openCV는 ROI(관심영역) 설정을 위하여 마스크 연산 기능을 지원한다.

일반적 마스크 영상은 흑백 영상을 사요함

 

Mat& Mat::setTo(InputArray value, InputArray mask = noArray());

# 전에 사용했던 setTo함수를 사용하여 마스크 연산을 진행 할 수 있다.

마스크 연산 실행 결과

Scalar sum(InputArray src);

#행렬 전체 원소의 합을 구함

 

Scalar mean(InputArray src, InputArray mask = noArray());

#행렬 전체 원소의 평균을 구함

 

void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal = 0, Point* minLoc = 0,

                           Point* maxLoc = 0, InputArray mask = noArray());

#행렬의 최솟값, 최대값을 찾는 함수. 좌표 정보도 함께 알수 있다.

 

void normalize(InputArray src, InputOutputArray dst, double alpha = 1, double beta = 0,

                        int norm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArrays());

# 행렬을 norm 값으로 정규화하거나 특정 범위로 정규화 할 때, 사용

 

int cvRound(double value);

int cvRound(float value);

# 반올림 함수

ex_draw.cpp

0.00MB

ex_mask.cpp

0.00MB

ex_mouseCallback.cpp

0.00MB

ex_trackbarCallback.cpp

0.00MB

ex_VideoCapture.cpp

0.00MB