ComputerVision Jack

크기 불변 특징점 검출과 기술 코너는 회전 불변 특징점이다. 하지만 영상의 크기가 변경되는 과정에 있어서 코너가 아닐 수 도 있다. 위 그림을 통하여 크기가 다른 두 객체 영상을 코너 점을 이용하여 같은 위치를 판별하는 것에는 한계가 있다. SFIT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘 영상의 크기 변화에 무관하게 특징점을 추출하기 위해 입력 영상으로부터 스케일 스페이스(Scale space)를 구성한다. 스케일 스페이스는 다양한 표준편차를 이용한 가우시안 블러링을 적용하여 구성한 영상 집합이다. 한줄의 영상을 옥타브(octave)라고 부른다. 입력 영상의 크기를 가로, 세로 반으로 줄여가며 여러 옥타브를 구성한다. SIFT알고리즘에서 크기에 불변한 특징점을 검출할 때,..