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Feature Pyramid Networks for Object Detection Abstract feature pyramids는 다른 크기의 object detection 위한 recognition systems에서 기본적인 요소이다. 그러나 최근 deep learning 사용하는 object detection은 feature pyramids 사용을 피해왔다. 왜냐하면 compute와 memory가 방대해지기 때문이다. 논문에서 저자들은 deep convolutional networks에 포함되어 있는 multi-scale pyramidal hierarchy 활용하여 비용 측면을 고려한 feature pyramids 설계한다. top-down 구조는 문자 그대로 모든 크기에서 높은 단계의 semanti..