ComputerVision Jack

어파인 변환(geometric transform) 영상을 구성하는 픽셀의 배치 구조를 변경함으로써 전체 영상의 모양을 바꾼다. 픽셀 값은 그대로 유지하면서 위치를 변경하는 작업 평행성을 보존하는 변환 수학적 편의를 위해 영상의 좌표(x, y)에 가상의 좌표 1을 추가하여 (x, y, 1)형태로 바꾸면 하나의 행렬 곱으로 표시 따라서 앞의 여섯개의 파라미터로 구성된 2 x 3행렬을 어파인 변환 행렬(affinetransformation matrix)라고 한다. 어파인 변환은 점 세개의 이동 관계만으로 정의가 가능하다. Mat getAffineTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[]); Mat getAffineTransform(InputArray src, I..

변환 강체 변환(Rigid transformation) 형태와 크기가 변하지 안흔 변환 이동 & 회전 어파인 변환(Affine transformation) 평행성을 보존하는 변환 이동 & 회전 & 스케일 & shearing & reflection 투영 변환(Projection transformation) 원근법을 적용한 변환 자유도가 강체, 어파인 변환에 비해 높음 이동 변환(Translation) 가로, 세로 방향으로 이동시키는 변환 크기 변환(Scaling) 영상의 크기를 변경하는 변환 크기 변환은 영상의 크기를 변환하고, 변환 시켯을 때, 빈 픽셀을 채워 넣는데 어떤 방법을 사용할지 문제가 발생한다. 순방향 맵핑(forward mapping)을 사용할 경우 영상이 전체적으로 블록지게 된다. 따라서 ..